人类的腿能够迈出的步态有无数个，而我们从中所选择的是要么走，要么跑。这是因为走和跑是能量效率最大的两种步态吗？Srinivasan 和 Ruina用一个计算模型对无数不同的步态进行了分析评估，其做法是将它们套用到简单的牛顿力学原理中去，计算不同步态移动同样质量所需的能量大小。他们发现，走、跑和由二者结合起来形成的一种被称为“摆动跑”的步态每个都有其作为最佳步态时的一个速度值。然而，真实的人是根本不会选择“摆动跑”的，所以由这个模型所获得的简化了的运动情形可能忽略了使得“摆动跑”在真实世界中不现实的因素。
